Cov yees duab photoelectric encoder yog lub zog uas hloov cov kev hloov kho lub tshuab hluav taws xob rau ntawm cov zis mus rau hauv cov duab lossis ua kom muaj cov lej digital los ntawm photoelectric hloov dua siab tshiab, thiab yog qhov siv tshaj plaws. Cov yees duab photoelectric encoder feem ntau yog tsim los ntawm kev ua kom zoo siab disc thiab photoelectric kuaj kom paub meej. Hauv kev ua haujlwm ntawm servo, txij li cov photoelectric encoder yog coaxial nrog lub cev muaj zog, thaum lub cev muaj zog, lub grating disk tig ntawm qhov ceev tib yam li lub cev muaj zog. Cov khoom siv kuaj pom muaj xws li cov taws teeb pom kev zoo thiab lwm cov khoom siv hluav taws xob tau kuaj pom thiab ua tawm ntau cov phiaj xwm mem tes. Kev khiav tawm lub zog tam sim no tuaj yeem cuam tshuam los ntawm suav cov naj npawb ntawm cov zis tawm ntawm cov khoom siv ntawm photoelectric encoder ib ob. Tsis tas li ntawd, txhawm rau txiav txim siab qhov kev taw qhia ntawm kev sib hloov, qhov ntsuas xyuas kuj tseem tuaj yeem muab ob-channel optical code tso zis nrog theem sib txawv ntawm 90 °, thiab txiav txim siab qhov kev sib hloov ntawm lub cev muaj zog raws li lub xeev hloov ntawm dual-channel optical code Cov. Raws li lub hauv paus ntsiab lus ntawm txoj kev kuaj pom, encoders tuaj yeem muab faib ua qhov kho qhov muag, sib nqus, sib luag thiab muaj peev xwm. Raws li nws cov txheej txheem teev thiab cov ntawv tso zis tawm, nws muaj peev xwm raug faib ua peb hom: nce ntxiv, qhov meej thiab sib xyaw.
Kev nce ntau qhov encoder
Txhawb kev tshaj tawm ncaj qha siv lub hauv paus ntsiab lus ntawm photoelectric hloov dua siab tshiab rau cov zis peb txheej ntawm cov square yoj sib dhos A, B thiab Z theem; A thiab B ob pawg ntawm cov pulse muaj cov theem sib txawv ntawm 90 °, kom cov kev taw qhia ntawm kev sib hloov tau yooj yim, thiab Z ntu yog kev hloov pauv ib qho kev siv plawv ib qho yog siv rau kev siv taw tes qhov chaw. Nws qhov zoo yog cov qauv yooj yim, nruab nrab kev siv lub neej muaj ntau dua li kaum tawm txhiab teev, muaj peev xwm tiv thaiv kev cuam tshuam, muaj kev ntseeg siab, thiab tsim nyog rau kev sib kis ntev. Qhov tsis zoo yog tias txoj hauj lwm xov xwm txog ntawm kev sib hloov kev hloov pauv tsis tuaj yeem tsim tawm.
Tsis muaj qhov encoder
Qhov tsis tshaj lus encoder yog lub ntsuas qhov ncaj qha rau cov khoom lag luam digital. Muaj ntau ntau txoj kev ruaj siab txoj kab ke raws cov kev taw qhia radial ntawm nws ncig txoj kab disc. Txhua kab khiav yog tsim ntawm lub teeb-kis thiab opaque cov nplais. Cov kiv cua ntawm txoj kab ke uas nyob ib sab Tus naj npawb ntawm cov zones yog kev sib raug zoo. Tus naj npawb ntawm cov lej nkag ntawm qhov chaws log yog tus lej ntawm binary lej. Ntawm ib sab ntawm lub kauj log yog cov khoom siv hluav taws xob, thiab lwm sab muaj lub ntsej muag duab sib txuas rau txhua tus lej code; thaum lub voj log nyob hauv txoj haujlwm sib txawv Thaum twg, txhua qhov kev ua haujlwm photosensitive hloov lub theem qhia tau raug raws li seb nws tau txais lub teeb lossis tsis, thiab tsim tus lej binary. Cov xeeb ceem ntawm hom kev hloov kho no yog nws tsis xav tau lub txee, thiab kev hloov pauv cov lej digital coj mus rau txoj haujlwm tuaj yeem nyeem tawm ntawm txhua qhov chaw ntawm tus ncej. Pom tseeb, ntau cov lej qhov ntau, qhov kev txiav txim siab siab dua. Rau qhov encoder nrog N-ntsis binary daws teeb meem, daim code disk yuav tsum muaj N code raws. Muaj twb 21-ntsis tsis tshaj qhov encoder khoom nyob rau hauv Suav teb.
Qhov tseeb encoder siv binary lossis cyclic binary (Grey code) txoj kev rau photoelectric hloov dua siab tshiab. Qhov sib txawv ntawm qhov tseeb encoder thiab ib qho kev txhim kho ntxiv yog cov pob tshab thiab opaque kab txawv ntawm cov disc. Tus lej tshaj tawm tuaj yeem muaj ob peb tus lej, thiab txoj haujlwm kiag li tuaj yeem kuaj pom raws li kev cai ntawm kab ntawv nyeem disc. Tus qauv coding tuaj yeem txais yuav binary code, cyclic code, ob' s kev cai sau ua ke, thiab lwm yam.
Tus nqi tiag tiag ntawm lub kaum ntse ntse lub kaum ntse ntse tuaj yeem nyeem ncaj qha; tsis muaj qhov yuam kev ntau ntxiv; txoj hauj lwm cov ntaub ntawv yuav tsis ploj tom qab lub hwj chim txiav tawm. Txawm li cas los xij, kev daws teeb meem tau txiav txim siab los ntawm cov lej ntawm cov binary system, uas txhais tau tias qhov tseeb raug nyob ntawm seb muaj pes tsawg qhov me me.
Hybrid meej encoder
Hybrid absolute encoder, nws tso tawm ob txheej ntawm cov ntaub ntawv: ib txheej cov ntaub ntawv raug siv los txhawm rau txhawm rau txheeb xyuas lub tsev haujlwm sib nqus, muaj cov ntaub ntawv tsis ua haujlwm; lwm qhov kev teeb tsa tau zoo tib yam nkaus li cov ntaub ntawv tawm ntawm qhov nce ntawm encoder.
